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  金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，中冶赛迪技能研究中心有限公司请求一项名为“一种散料场景中建图和定位的办法及体系”的专利，公开号CN 119313836 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明触及一种散料场景中建图和定位的办法及体系，归于地图构建技能领域。其最重要的包括：采集散料场景实时点云数据，经过训练好的PointRCNN动态方针检测模型辨认动态方针的点云数据，并取得动态方针的鸿沟框；选用BBOX滤波器滤除动态方针的点云数据将滤波后的点云数据输入FAST LIO中进行地图构建根据已构建的地图进行方针定位。本发明经过精确地检测和移除动态方针，进步了建图和定位的精度和鲁棒性，为智能散料处理和自主导航体系的使用供给了重要的技能上的支撑和改善。

  天眼查资料显现，中冶赛迪技能研究中心有限公司，成立于2009年，坐落重庆市，是一家以从事专业方面技能服务业为主的企业。企业注册本钱5000万人民币，实缴本钱5000万人民币。经过天眼查大数据分析，中冶赛迪技能研究中心有限公司参加招投标项目229次，知识产权方面有商标信息53条，专利信息1686条，此外企业还具有行政许可2个。